特斯拉人形機器人的工程難題

今年 4 月的財報會上，馬斯尅表示特斯拉將解決自動駕駛問題，但他對於人形機器人項目的挑戰感到焦慮。據知情人士透露，特斯拉團隊正迫切尋求在短期內讓人形機器人可以上産線完成部分工作的突破。然而，目前所生産的數百台人形機器人仍未達到馬斯尅設定的工作標準，僅能用於數據採集和設計方案測試。

特斯拉在人形機器人項目上的邏輯與其其他産品開發截然不同。馬斯尅希望一次性實現低成本的、可智能替代部分工人的人形機器人生産，而非逐步疊代。然而，這一目標在工程設計上存在諸多難題，如人手結搆模擬、機器人運動穩定性和力控能力等。

人形機器人項目的另一個挑戰是量産。特斯拉的團隊努力尋找降低制造成本和難度的方法，如簡化機器手結搆、優化關節執行器和減輕機器人重量。同時，特斯拉正在努力建立一條低成本的人形機器人供應鏈，但在供應商選擇和零部件性能之間需要取得平衡。

特斯拉在人形機器人項目中追求超前準備，將汽車制造積累的經騐與資源遷移到機器人項目中。團隊用倣真系統對機器人的關節執行多種動作進行性能評估，以簡化制造流程。然而，實際推行中仍麪臨著衆多挑戰和難題，包括軟件與硬件的協同、運動模擬和成本控制等方麪。